恒控科技

深圳市恒控科技有限公司成立于2012年7月，是一家专注于运动控制产品的研发、制造及服务，专注于工业自动化技术运动控制的研发和应用的高科技企业。公司总部暨软件研发基地位于深圳宝安，办公面积上千平方米。公司研发和技术实力雄厚，汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的技术开发人员，并通过了国家高新技术企业的认证。

公司自成立以来，始终秉承客户资源是工作的基础，合作、互动是我们工作的过程；节约成本、优质服务、与时俱进是我们工作的重心，三赢是我们工作的结果的经营理念，努力为广大设备厂商、终端用户提供整体的运动控制解决方案，进行持续创新，并以个性化、定制化的产品去满足行业用户的特定需求。

公司产品以大规模可编程逻辑控制器件FPGA、ARM控制器、7寸可触摸彩色LCD及驱动电路、运动控制算法等技术载体为基础，通过多学科技术的高度整合及高效的运动控制软件算法，实现运动控制的加速度，速度规划，脉冲输出的精确控制。并采用高性能的DSP芯片可进行高速的分析运算，对运动过程中的各个参数如脉冲数，加速度，速度，位移等均可通过电机输出接口输出运动脉冲给电机驱动器，从而实现各个轴的精准动作。软件采用S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，及路径拐弯处的过渡圆弧处理，让机械响应性能更好，噪音更小。并且脉冲输出频率可实现：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。电机控制接口支持开环和闭环两种控制模式，电机控制接口输出脉冲偏差小于1个脉冲。