中科拓又达

赣州中科拓又达智能装备科技有限公司是由拓又达科技集团、赣州稀土集团、中科院共同投资建立的科技型企业，是一家集高性能稀土永磁伺服电机、智能化工业机器人、垂直轴稀土永磁发电机、智能装备、智能教学装备、医疗器械及内外贸并举的企业。

高性能稀土永磁伺服电机

公司承担了国家“年产10万台（套）伺服电机项目”，并在在国外拥有研发中心，并同中科院电工研究所和稀土研发中心联合研发。

中科拓又达对核心工艺和技术设备进行设计、研发、制造，形成新产品、新技术、新工艺，实现高性能伺服电机的批量生产。根据工业机器人和高精度机械设备产业的需求，自主开发了具有质量小、轴向尺寸短、功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑调速范围、较大的过载能力的伺服电机。公司还自主开发了机器人智能生产线，实现机壳、绕线、充磁、组装等工序的无人化智能生产，利用科学的技术生产高品质的伺服电机产品以满足当前伺服电机市场发展需求，推动我国的电机产业的飞速发展，为我国的经济可持续发展做出有力贡献。

智能化工业机器人

公司研发生产的智能化工业机器人项目是集研发、设计、生产六轴工业机器人和特种工业机器人于一体的机器人项目。

项目建成年产2000台（套）各类6轴工业机器人、喷釉机器人、焊接机器人、稀土冶炼机器人、稀土打磨机器人及各种工业机器手等的现代化机器人工业生产线。公司开发生产的工业机器人采用自主研发的控制器、伺服系统、机器人外形结构，为了保障机器人的稳定性开发了互通性更好的控制和伺服系统，提高了伺服系统的响应速度，掌握了参数自整定、抑震算法、转矩波动补偿等核心算法，实现了控制、伺服驱动器和伺服电机的协同控制，从而通过底层算法对多台伺服的运动控制提前计算，实现了高动态多轴非线性条件下的精密控制，使机器人响应速度更快。根据不同行业、不同工种的需要，解决客户无法使用机器人的问题。

医疗器械研发制造

2020年初，新冠疫情爆发，公司在危机来临时刻主动转产研发口罩生产设备，利用现有厂房，建设口罩洁净厂房3000平米，自制23套口罩自动生产线，建成年产100台（套）智能口罩生产线及日产300万片口罩项目，响应了国家、省、市、区的口罩物资调拨，为学校、医院、执法部门等单位捐赠了数百万片口罩，口罩设备及口罩产品远销俄罗斯、意大利等国，帮助其他口罩生产企业扩大了产能，在疫情期间为江西本土企业提供了口罩物资协助复工复产，为全国、省、市、区的疫情防控工作作出了重大贡献。